Робоче колесо складається з концентратора, леза і покривної пластини. Покривна пластина підводного насосного робочого колеса ділиться на передню пластину кришки і задню пластину кришки. Покривна пластина на вхідній стороні робочого колеса називається передньою пластиною кришки, а покривна пластина з іншого боку називається задньою пластиною кришки.
За робочим колесом форми зануреного насоса його можна розділити на наступні три типи
Закритий робоче колесо: з обох боків зануреного парового приводу є покривні пластини, а між пластинами кришки - 4-6 лопатей. Коли напрямок вигину леза протилежний напрямку обертання зануреного насоса, його називають зворотним згинальним лезом. Як правило, леза робочого колеса є зворотними вигнутими лопатями. Цей занурений насос закритий робоче колесо має високу ефективність і використовується найбільш використовується. Підходить для перекачування чистої рідини без твердих частинок і волокон. Закритий робоче колесо підводного насоса має два типи: одинарне всмоктування і подвійне всмоктування. Потік подвійного всмоктувального робочого колеса більший, ніж у одного всмоктувального робочого колеса.
Відкрита робоче колесо зануреного насоса: з обох сторін робочого колеса немає покривної пластини, а лопаті з'єднуються між собою через отвори вала. Робоче колесо має переваги простої конструкції, легкого виготовлення, але низької ефективності. Він підходить для транспортування рідин, що містять більш тверді зважені тверді речовини або волокна.
Напіввідкрита робоче колесо: цей вид робочого колеса має тільки задню пластину кришки. Він може перекачувати рідину, яка легко в осаді або містить тверді зважені тверді речовини. Ефективність знаходиться між відкритим робочим колесом і закритим робочим колесом зануреного насоса.
За формою робочого колеса зануреного насоса і напрямком потоку рідини в оболонці насоса робоче колесо зануреного насоса можна розділити на тип стоку, змішаний тип потоку і осьовий тип потоку.
Радіальний занурений насос в основному є відцентровим насосом. Рідина надходить в робоче колесо по осьовому напрямку і викидається по радіальному напрямку. Кінетична енергія, отримана рідиною, в основному надходить від відцентрової сили, що генерується, коли робоче колесо зануреного насоса обертається.
Рідина в робочому колесі змішаного потоку зануреного насоса надходить в робоче колесо уздовж осьового напрямку і витікає по косому напрямку між осьовим напрямком і радіальним напрямком. Кінетична енергія рідини генерується змінною дією відцентрової сили і осьової тяги. Робоче колесо підводного осьового проточного насоса робить рідкий потік аксіально, а енергія, отримана рідиною, в основному є тягою, що генерується обертанням робочого колеса.
Відповідно до потреб застосування, робоче колесо може бути виготовлене з чавуну, литої сталі, нержавіючої сталі, FRP, пластику та інших матеріалів. Способи обробки робочого колеса підводного насоса включають лиття піску, точне лиття, зварювання, формування і т.д. Розміри, форма і точність виготовлення робочого колеса мають великий вплив на продуктивність зануреного насоса.